指のないロボットハンド、器用にコップを持ち上げる

指のないロボットハンド、器用にコップを持ち上げる
danceman 曰く、指がないのに、飲み物を用意したり絵を描くことのできるロボットハンドが開発されたとのこと。そもそもロボットの指は不器用であり、なかなか思うようにコントロール出来ないということで、Eric Brown 氏を中心とするイリノイ州、シカゴ大学の研究者らはそれまでのロボットハンドとは全く違うアプローチで実験を行ったのだそうだ (、ScienceNOW の記事より) 。操作されたロボットハンドには指がなく、コーヒー豆や小さなガラス玉を詰めた薄手のゴムの袋である。このゴムの袋は、対象物の形に合わせて収縮し変形する。対象物が硬く乾いていて、複雑な形をしている場合は簡単に操作することができるそうだが、プラスチックの円盤のように平たかったり、綿のように多孔性の物は上手く握ることができなかったようだ。それでも、対象物の表面面積の 1/4 を覆うことができれば、だいたい何でも持つことができるという。ScienceNOW の記事の動画でも、その手さばきを確認することが出来る。当然のように本家でも ドラえもんへの言及コメントが見受けられる。 すべて読む | ロボット
ttp://slashdot.jp/article.pl?sid=10/10/28/0116214
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